回轉刀架換刀的動作詳述

更新時間：2012-08-10

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1、刀架抬起

當數控裝置發出換刀指令后，壓力油由孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位用的活動插銷與固定插銷脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結合。

2、刀架轉位

當刀架抬起后，壓力油從孔進入轉位液壓缸左腔，活塞向右移動，通過聯接板帶動齒條移動，使空套齒輪作逆時針方向轉動。通過端齒離合器使刀架轉過 60º。活塞的行程應等于齒輪分度圓周長的 1/6，并由限位開關控制。

3、刀架壓緊

刀架轉位之后，壓力油從孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞帶動刀架體下降。齒輪的底盤上地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實現反靠定位。刀架體下降時，定位活動插銷與另一個固定插銷卡緊，同時齒輪與齒圈的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪脫開。

4、轉位液壓缸復位

刀架壓緊之后，壓力油從孔進入轉位液壓缸的右腔，活塞帶動齒條復位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪在軸上空轉。如果定位和夾緊動作正常，推桿與相應的觸頭接觸，發出信號表示換刀過程已經結束，可以繼續進行切削加工。回轉刀架除了采用液壓缸轉位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉位和定位機構。

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